Servo Motor Nedir _
Motorlar herhangi bir enerji türünü makine enerjisine dönüştüren mekanik parçalardır. Motorlar genel olarak; Servo Motor Step Motor DC Motor AC Motor olmak üzere dört farklı gruba ayırabiliriz. Bizim inceleyeceğimiz motor türü ise Servo Motor. Servo motor herhangi bir mekanizmanın işleyişini hatayı algılayarak yan bir geri besleme düzeneğinin yardımıyla denetleyen ve hatayı gideren elektronik bir motor sistemidir. Servo motorları genel olarak AC Servo Motor ve DC Servo Motor olarak iki gruba ayırabiliriz. Robot teknolojisinde en çok tercih edilen teknolojilerden birisidir. Tercih edilmesinin sebebi, servo motorun hassas olması ve doğru sonuçlara ulaşmasıdır. Peki servo motorun hassas bir şekilde çalışmasını sağlayan nedir? Servo motor, kapalı devre sistemlerde( closed loop system ) kullanılır. Bu sistemlerde encoder’den geri bi...