PID Kontrol Nedir?
Günlük hayatımızda çevremizdeki nesneleri ve sistemleri kontrol ederiz. Bu kontrol mekanizması günlük yaşantımızın içinde olduğu gibi otomobilden fabrikalara kadar her yerde kullanılır. Bizlerin de en çok kullandığı kontrolcü PID ’dir. PID kontrol elektronik cihazlar, mekanik cihazlar ve pnömatik sistemler gibi çok geniş alanlarda kullanılabilirler. Bu yazımızda PID kontrol parametrelerine ve sisteme olan etkilerine bakacağız. Kontrol sistemlerinde kapalı devre sistemi yaygın olarak kullanılmaktadır. Kapalı devre sistemlerinde kontrolcüye komut verilir. Kontrolcüden gönderilen sinyalde sisteme (plant) uygulanır. Sistemin tepkisi sensörler yardımı ile kontrolcüye gönderilir. Kontrolcü geri bildirime (feedback) göre kendisini günceller ve döngü bu şekilde devam eder. Kapalı Döngü Sistemi (Closed Loop System) Kontrol sistemlerindeki kapalı döngü sistemi bu şekilde çalışmaktadır. Peki PID Kontrol nedir ? PID, Proportional (Oransal), Integral (Integral) ve Derivative (Türev) terimlerin...