Elektronik, Kontrol ve Otomasyon Dünyası

  Yıllar içinde elektronik cihazların kullanımı hayatamızın bir parçası haline gelmiştir. Bu cihazların kontrol edilmesi ve bu doğrultuda kullanılması önemli bir konu olmuştur. Bu yazımda manuel olmasa da dijital cihazlarda bulunan PWM (Pulse Width Modulation) yani Darbe Genişlik Modülasyonundan bahsedeceğim. Kaynak:  https://www.thomsonlinear.com/tr/destek/ipuclari/pwm-nedir Modülasyon nedir? İlk olarak modülasyondan bahsetmek istiyorum. Modülasyon haberleşme sistemlerinde sıklıkla kullanılan bir yöntemdir. Bu yöntemde bir girdi sinyali (input) bir taşıyıcı (carrier) sinyal ile taşınır. Yazının devamında modülasyonu daha iyi anlayacaksınız. Frekans Modülasyonu Doğadaki sinyallerin çoğu analog sinyaldir. Elektronik cihazlar ise dijital sinyaller ile işlemleri yapmaktadır ( Analog sinyale ve dijital sinyale hakim değilseniz  bu yazımı  okumanızı tavsiye ederim). Çıktı olarakta tekrar analog çıktılar üretilmektedir. PWM nedir? PWM hızlı bir şekilde analog çıkış üretmey...

Günlük hayatımızda çevremizdeki nesneleri ve sistemleri kontrol ederiz. Bu kontrol mekanizması günlük yaşantımızın içinde olduğu gibi otomobilden fabrikalara kadar her yerde kullanılır. Bizlerin de en çok kullandığı kontrolcü  PID ’dir. PID kontrol elektronik cihazlar, mekanik cihazlar ve pnömatik sistemler gibi çok geniş alanlarda kullanılabilirler. Bu yazımızda PID kontrol parametrelerine ve sisteme olan etkilerine bakacağız. Kontrol sistemlerinde kapalı devre sistemi yaygın olarak kullanılmaktadır. Kapalı devre sistemlerinde kontrolcüye komut verilir. Kontrolcüden gönderilen sinyalde sisteme (plant) uygulanır. Sistemin tepkisi sensörler yardımı ile kontrolcüye gönderilir. Kontrolcü geri bildirime (feedback) göre kendisini günceller ve döngü bu şekilde devam eder. Kapalı Döngü Sistemi (Closed Loop System) Kontrol sistemlerindeki kapalı döngü sistemi bu şekilde çalışmaktadır. Peki PID Kontrol nedir ? PID, Proportional (Oransal), Integral (Integral) ve Derivative (Türev) terimlerin...